Enklast är att föreställa sig ett planetsystem, tex jorden och månen. Jorden åker på en bana kring solen som ligger i mitten. Månen åker också kring solen men cirkulerar även kring jorden. Om det finns en hierarki mellan jorden och månen så behöver du endast utföra transformationerna så att månen cirkulerar kring jorden. När jorden rör på sig så "hänger månen med" i sin egen bana. Detta är enklare än att försöka flytta månen efter jorden samtidigt som den ska cirkulera kring jorden, då blir det väldigt svåra uträkningar.

Rent tekniskt så innebär det att för jorden så ligger solen i origo, medans för månen så ligger jorden i origo och månen använder jordens transformationsmatris. Oftast i grafikbibliotek så sätter månen, jorden som "parent".

Senast redigerat av hikikomori (2017-01-27 05:25)

Ja, men även solen kan vara parent till jorden men inte nödvändigt om solen ändå ligger i (0,0,0) så att säga. För solens transformationsmatris är identitetsmatrisen om den skulle vara placerad där. Men om solen av någon anledning skulle vara flyttad X punkter i x-led och y-led och sedan roterad så får solen en annan transformationsmatris. Solen skulle då flyttas och befinna sig någon annanstans medans jorden (och månen) fortfarande går i en bana kring (0,0,0). Det skulle vara ganska jobbigt att göra samma uträkningar på jordens och månens omloppsbana så den går i en bana kring solens nya position, ännu jobbigare om solen rör på sig. Då kan jorden vara child till solen och månen vara child till jorden och på så sätt uppdateras deras uträkningar relativt till varandra. Detta görs genom att multiplicera in parents transformationsmatris med sin egen transformationsmatris i rätt ordning (enligt hierarki).

Kanske blev en aning invecklad förklaring.